Las URL semánticas o URL amigables son aquellas URLs que son, fácilmente entendibles para el usuario. Lejos de las clásicas URLs de las páginas dinámicas llenas de variables y números difíciles de recordar, las URL semánticas están formadas con palabras relacionadas con el contenido de la página. Estas se utilizan en los sitios web dinámicos (como TreeWeb).
Cada día son más los sitios web que optan por mostrar este tipo de URLs con el fin de que sean indexadas, ya que los buscadores indexan las URL no semánticas sin agregar peso a las palabras adecuadas, devaluando el contenido de la pagina en los resultados orgánicos. De ahí que surga el nombre de "amigable", pues serán unas URL amigables para los buscadores.